PA-21 Twin - легкий многоцелевой самолет, разработанный американской фирмой Piper Aircraft Inc. Самолет первоначально разрабатывался в фирме Stinson. В 1952 году фирмой Piper были приобретены акции компании Stinson и  с ними фирма получила дизайн четырехместного легкого двухмоторного самолета. В 1952 году был выпущен один экземпляр самолета под обозначением PA-21 Twin Stinson. Самолет стал предшественником самолета PA-23 Aztec. Первый полет состоялся 3 февраля 1952 года.