Разработанная на основе Dо 27 двухмоторная модификация Dornier Do 28 впервые поднялась в воздух 29 апреля 1959г. Самолет был оснащен двигателями Avco Lycoming 0-360-А1А мощностью 180 л.с., которые размещались на небольшом расстоянии от законцовок короткого с малым сужением и удлинением крыла. В ходе работы с опытным образцом было решено увеличить размах и площадь крыла, а также заменить двигатели на более мощные Авко Лайкомин 0-540 мощностью 250 л.с. Самолет был запущен в производство под наименованием Do 28A-1. Всего было построено 60 таких машин. Следующей серийной моделью стал Do 28B-1 с двигателями Авко Лайкомин IO-540 и с рядом усовершенствований, таких как дoполнительные топливные баки на законцовках крыла, увеличенная площадь горизонтального оперения и закрылки с электроприводом. Модель Do 28B-1 была запущена в производство в 1963г.; было построено 60 машин, в том числе несколько самолетов модификации Do 28B-2, имевших двигатели с турбонагнетателем. Самолеты Do 28 продавались ряду заказчиков из Великобритании, Канады, Дании, Японии, Испании, Швеции, США и других стран мира. Кроме того, интерес к этой модели проявили ВВС Германии, в результате чего появилась модификация Do 28D Skyservant.

Другие модификации самолета:
Do 28A-1-S - оснащенная поплавковым шасси модификация Do 28А-1, выпускавшаяся американской компанией Джобмастер (Jobmaster).
Do 28В-1-S - обозначение модификации Do 28В-1 с поплавковым шасси.
Do 28С - обозначение предназначалось для предложенной к разработке модификации Do 28В-1 с двумя турбовинтовыми двигателями Турбомека Астазу (Turbomeca Astazou) II мощностью 395 кВт (530 л.с.), герметизированным фюзеляжем и заново спроектированной кабиной экипажа.